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航姿参考系统AHRS-II

品牌:复距科技

型号:AHRS-II

参数说明

品牌: 复距科技

类型: 物理型传感器

转换方法: 陀螺仪式

输出信号: 数字型

型号: AHRS-II

规格: 工业海洋

接口: RS422、RS485

分辨率: 0.01°

精度: 0.3°

重量: 173g

详细介绍

 AHRS-II是一个增强型、高性能的捷联惯导系统,可以在3D空间中测量任何机车和载体的**定向(航向、俯仰和横滚)和涌浪。AHRS-II可应用于静止或动态的任何物体高精度的定位。AHRS-II利用3-axis高性能加速度传感器、磁通门传感器和陀螺仪提供高精度的航向、涌浪、俯仰和横滚测量。
主要特点和功能:
针对机器人,无人机(UAV)、水下无人航行器(UUV)、无人驾驶汽车(UGV),遥控潜水器(ROV)和天线,海洋平台,船舶/海洋控制系统等不同动态测量的**算法
高精度、高灵敏度和温度稳定性能的磁通门磁力计
4°/Hr 陀螺漂移和0.05mg的加速度偏置稳定性能
0.3°的航向(Heading)精度和0.1°的姿态(Attitude)精度
5%或0.05米的涌浪测量精度
硬磁和软磁的再校准
捷联惯导系统,无任何移动部件
全温段校准
200Hz数据更新率
MIL-STD-810F、MIL-STD-461D和DO-160D测试标准
IP67防护
参数
单位
数值
输出信号
加速度、角速率、磁场, 欧拉角、四元数,涌浪,压力Delta Theta、Delta Velocity
更新率
Hz
1~200
启动时间
<1
航向Heading
量程
度(°)
0~360
角度分辨率
度(°)
0.01
静态精度(全温段)
度(°)
0.3
动态精度(全温段),RMS
度(°)
0.6
噪声(@200Hz)
度(°、RMS)
0.03
姿态Attitude
量程:Pitch
度(°)
±90
量程:Roll
度(°)
±180
角度分辨率
度(°)
0.01
静态精度(全温段),RMS
度(°)
0.1
动态精度(全温段),RMS
度(°)
0.3
噪声(@100Hz)
度(°、RMS)
0.02
涌浪Heave
量程
±300
分辨率
0.01
精度
%(米)
5% 或 0.05米
传感器
陀螺仪
加速度
磁传感器
压力
测量量程
±250/500/1000/2000°/s
±2g,±6g
±1.6 Gauss
300-1100hPa
漂移稳定性(RMS,Allan方差)
4 deg/hr
50ug
0.1nT
0.8 Pa
精度
0.01%
0.1%
0.02 %
噪声密度
0.009 deg/sec√Hz
40 ug/√Hz
3 uG/√Hz
1Pa/√Hz
轴对准误差轴对准误差轴对准误差轴对准误差
0.15 mrad
0.15 mrad
0.15 mrad
分辨率
0.01 deg/sec  (±250°/s)
0.1   mg
(±2g)
10 nT
2Pa
带宽
50 Hz
50 Hz
50 Hz
50Hz
工作环境
工作温度
-40 ~﹢70
存储温度
-50 ~ +85
振动
g,Hz
3g RMS,20-2000 Hz
冲击
G,ms
2000g,2 ms
MTBF
小时
 55,500
封装
IP67
电气接口
供电
VDC
9~40VDC
功耗
 W
 0.6
接插头型号
 Binder 723系列
输出接口
 RS232,RS422,CAN2.0 and USB
输出数据格式
 Binary,TSS-1,NMEA 0183 ASCII
尺寸
尺寸
mm
120*50*53
重量
Gram
170

公司关键词:倾角传感器,加速度传感器,角度传感器

业务范围:电子电气产品制造机械;传感器

经营模式:生产制造

员工人数:5 ~ 50

是否提供对外加工定制:

年出口额:人民币10万元以下

会员注册:11

最近登录日期:2020-07-14